环境： Boost v1.66, VS 2013 & 2015

说明：
这篇教程形成于 Boost v1.62 时代，最近（2018/01）针对 v1.66 做了一次大的更新。
此外，在代码风格上，C++11 用得更多了。

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概述

近期学习 Boost.Asio，依葫芦画瓢，写了不少例子，对这个「轻量级」的网络库算是有了一定理解。但是秉着理论与实践结合的态度，决定写一篇教程，把脑子里一知半解的东西，试图说清楚。

Asio，即「异步 IO」（Asynchronous Input/Output），本是一个 独立的 C++ 网络程序库，似乎并不为人所知，后来因为被 Boost 相中，才声名鹊起。

从设计上来看，Asio 相似且重度依赖于 Boost，与 thread、bind、smart pointers 等结合时，体验顺滑。从使用上来看，依然是重组合而轻继承，一贯的 C++ 标准库风格。

什么是「异步 IO」？

简单来说，就是你发起一个 IO 操作，却不用等它结束，你可以继续做其他事情，当它结束时，你会得到通知。

当然这种表述是不精确的，操作系统并没有直接提供这样的机制。以 Unix 为例，有五种 IO 模型可用：

• 阻塞 I/O
• 非阻塞 I/O
• I/O 多路复用（multiplexing）（select 和 poll）
• 信号驱动 I/O（SIGIO）
• 异步 I/O（POSIX aio_ 系列函数）

这五种模型的定义和比较，详见「Unix Network Programming, Volume 1: The Sockets Networking API」一书 6.2 节，或者可参考 这篇笔记。

Asio 封装的正是「I/O 多路复用」。具体一点，epoll 之于 Linux，kqueue 之于 Mac 和 BSD。epoll 和 kqueue 比 select 和 poll 更高效。当然在 Windows 上封装的则是 IOCP（完成端口）。

Asio 的「I/O 操作」，主要还是指「网络 IO」，比如 socket 读写。由于网络传输的特性，「网络 IO」相对比较费时，设计良好的服务器，不可能同步等待一个 IO 操作的结束，这太浪费 CPU 了。

对于普通的「文件 IO」，操作系统并没有提供“异步”读写机制，libuv 的做法是用线程模拟异步，为网络和文件提供了一致的接口。Asio 并没有这样做，它专注于网络。提供机制而不是策略，这很符合 C++ 哲学。

下面以示例，由浅到深，由简单到复杂，逐一介绍 Asio 的用法。
简单起见，头文件一律省略。

I/O Context

每个 Asio 程序都至少有一个 io_context 对象，它代表了操作系统的 I/O 服务（io_context 在 Boost 1.66 之前一直叫 io_service），把你的程序和这些服务链接起来。

下面这个程序空有 io_context 对象，却没有任何异步操作，所以它其实什么也没做，也没有任何输出。

int main() {
  boost::asio::io_context ioc;
  ioc.run();
  return 0;
}

io_context.run 是一个阻塞（blocking）调用，姑且把它想象成一个 loop（事件循环），直到所有异步操作完成后，loop 才结束，run 才返回。

Timer

有了 io_context 还不足以完成 I/O 操作，用户一般也不跟 io_context 直接交互。

根据 I/O 操作的不同，Asio 提供了不同的 I/O 对象，比如 timer（定时器），socket，等等。
Timer 是最简单的一种 I/O 对象，可以用来实现异步调用的超时机制，下面是最简单的用法：

void Print(boost::system::error_code ec) {
  std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
}

int main() {
  boost::asio::io_context ioc;
  boost::asio::deadline_timer timer(ioc, boost::posix_time::seconds(3));

  timer.async_wait(&Print);

  ioc.run();
  return 0;
}

先创建一个 deadline_timer，指定时间 3 秒，然后异步等待这个 timer，3 秒后，timer 超时结束，Print 被调用。

以下几点需要注意：

• 所有 I/O 对象都依赖 io_context，一般在构造时指定。
• async_wait 初始化了一个异步操作，但是这个异步操作的执行，要等到 io_context.run 时才开始。
• Timer 除了异步等待（async_wait），还可以同步等待（wait）。同步等待是阻塞的，直到 timer 超时结束。基本上所有 I/O 对象的操作都有同步和异步两个版本，也许是出于设计上的完整性。
• async_wait 的参数是一个函数对象，异步操作完成时它会被调用，所以也叫 Completion Handler，简称 handler，可以理解成回调函数。
• 所有 I/O 对象的 async_xyz 函数都有 handler 参数，对于 handler 的签名，不同的异步操作有不同的要求，除了官方文档里的说明，也可以直接查看 Boost 源码。

async_wait 的 handler 签名为 void (boost::system::error_code)，如果要传递额外的参数，就得用 bind。
不妨修改一下 Print，让它每隔一秒打印一次计数，从 0 递增到 3。

void Print(boost::system::error_code ec,
           boost::asio::deadline_timer* timer,
           int* count) {
  if (*count < 3) {
    std::cout << *count << std::endl;
    ++(*count);

    timer->expires_at(timer->expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    
    timer->async_wait(boost::bind(Print, boost::placeholders::_1, timer, count));
  }
}

与前版相比，Print 多了两个参数，以便访问当前计数及重启 timer。

int main() {
  boost::asio::io_context ioc;
  boost::asio::deadline_timer timer(ioc, boost::posix_time::seconds(1));
  int count = 0;
  timer.async_wait(boost::bind(Print, boost::placeholders::_1, &timer, &count));

  ioc.run();
  return 0;
}

调用 bind 时，使用了占位符（placeholder）boost::placeholders::_1。数字占位符共有 9 个，_1 – _9。占位符也有很多种写法，这里就不详述了。

Echo Server

Socket 也是一种 I/O 对象，这一点前面已经提及。相比于 timer，socket 更为常用，毕竟 Asio 是一个网络程序库。

下面以经典的 Echo 程序为例，实现一个 TCP Server。所谓 Echo，就是 Server 把 Client 发来的内容原封不动发回给 Client。

先从同步方式开始，异步太复杂，慢慢来。

同步方式

// echo_server_sync.cpp
using boost::asio::ip::tcp;

enum {
  BUF_SIZE = 1024
};

void Session(tcp::socket socket) {
  try {
    while (true) {
      boost::array<char, BUF_SIZE> data;

      boost::system::error_code ec;
      size_t length = socket.read_some(boost::asio::buffer(data), ec);

      if (ec == boost::asio::error::eof) {
        std::cout << "Connection closed cleanly by peer\n";
        break;
      } else if (ec) {
        // Some other error.
        throw boost::system::system_error(ec);
      }

      boost::asio::write(socket, boost::asio::buffer(data, length));
    }
  } catch (std::exception& e) {
    std::cerr << "Exception: " <<  e.what() << std::endl;
  }
}

int main(int argc, char* argv[]) {
  if (argc != 2) {
    std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <port>" << std::endl;
    return 1;
  }

  unsigned short port = std::atoi(argv[1]);

  boost::asio::io_context ioc;
  tcp::acceptor acceptor(ioc, tcp::endpoint(tcp::v4(), port));

  try {
    while (true) {
      Session(acceptor.accept());
    }
  } catch (std::exception& e) {
    std::cerr << e.what() << std::endl;
  }

  return 0;
}

启动时，通过命令行参数指定端口号。比如：

$ echo_server_sync 8080

先用 netcat 测试一下：

$ nc localhost 8080
hello
hello

以下几点需要注意：

• tcp::acceptor 也是一种 I/O 对象，用来接收 TCP 连接，连接端口由 tcp::endpoint 指定。
• 数据 buffer 以 boost::array<char, BUF_SIZE> 表示，也可以用 char data[BUF_SIZE]，或 std::vector<char> data(BUF_SIZE)。事实上，用 std::vector 是最推荐的，因为它可以支持 Buffer Debugging。
• 同步方式下，没有调用 io_context.run，因为 accept、read_some 和 write 都是阻塞的。这也意味着一次只能处理一个 Client 连接，但是可以连续 echo，除非 Client 断开连接。
• 写回数据时，没有直接调用 socket.write_some，因为它不能保证一次写完所有数据，但是 boost::asio::write 可以。我觉得这是 Asio 接口设计不周，应该提供 socket.write。
• Session 的 socket 参数竟然是传值？acceptor.accept() 返回一个新的 socket 对象，就直接丢给了 Session，连局部变量都不需要。其实也可以写得麻烦一些：

Session 传引用：

void Session(tcp::socket& socket) {
  ...

调用 Session 时定义局部变量：

      tcp::socket socket(ioc);
      acceptor.accept(socket);
      Session(socket);

或

      tcp::socket socket = acceptor.accept();
      Session(socket);

但是，传值自有妙处，这里面有 RVO（Return Value Optimization）这种非常技巧性（tricky）的东西！

异步方式

异步方式下，困难在于对象的生命周期，可以用 shared_ptr 解决。

为了同时处理多个 Client 连接，需要保留每个连接的 socket 对象，于是抽象出一个表示连接的类，叫 Session：

class Session : public std::enable_shared_from_this<Session> {
public:
  Session(tcp::socket socket)
      : socket_(std::move(socket)) {
  }

  void Start() {
    DoRead();
  }

  void DoRead() {
    auto self(shared_from_this());
    socket_.async_read_some(
        boost::asio::buffer(buffer_),
        [this, self](boost::system::error_code ec, std::size_t length) {
          if (!ec) {
            DoWrite(length);
          }
        });
  }

  void DoWrite(std::size_t length) {
    auto self(shared_from_this());
    boost::asio::async_write(
        socket_,
        boost::asio::buffer(buffer_, length),
        [this, self](boost::system::error_code ec, std::size_t /*length*/) {
          if (!ec) {
            DoRead();
          }
        });
  }

private:
  tcp::socket socket_;
  std::array<char, BUF_SIZE> buffer_;
};

需要说明的是，在代码风格上，我做了一些改进，主要包括：

• 优先使用 STL，比如 std::enable_shared_from_this，std::bind，std::array，等等。
• 定义 handler 时，尽量使用匿名函数（lambda 表达式）。
• 以 std::size_t (C++) 代替 size_t (C)。

刚开始，你可能会不习惯，我也是这样，过了好久才慢慢拥抱 C++11 乃至 C++14。

Session 有两个成员变量，socket_ 与 client 通信，buffer_ 是接收 client 数据的缓存。只要 Session 对象在，socket 就在，连接就不断。
Socket 对象是构造时传进来的，而且是 move 进来的（std::move）。Move 语义是 C++11 的概念，就不赘述了。

虽然还没看到 Session 对象是如何创建的，但可以肯定的是，它必须用 std::shared_ptr 进行封装，这样才能保证异步模式下对象的生命周期。

此外，在 Session::DoRead 和 Session::DoWrite 中，因为读写都是异步的，同样为了防止当前 Session 不被销毁（因为超出作用域），便增加它的引用计数，即 auto self(shared_from_this()); 这一句的作用。

至于读写的逻辑，基本上就是把 read_some 换成 async_read_some，把 write 换成 async_write，然后以匿名函数作为 Completion Handler。

接收 Client 连接的代码，提取出来，抽象成一个类 Server：

class Server {
public:
  Server(boost::asio::io_context& ioc, short port)
      : acceptor_(ioc, tcp::endpoint(tcp::v4(), port)) {
    DoAccept();
  }

private:
  void DoAccept() {
    acceptor_.async_accept(
        [this](boost::system::error_code ec, tcp::socket socket) {
          if (!ec) {
            std::make_shared<Session>(std::move(socket))->Start();
          }
          DoAccept();
        });
  }

private:
  tcp::acceptor acceptor_;
};

同样，async_accept 替换了 accept。async_accept 不再阻塞，DoAccept 即刻就会返回。
为了保证 Session 对象继续存在，使用 std::shared_ptr 代替普通的栈对象，同时把新接收的 socket 对象 move 进去。

最后是 main()：

int main(int argc, char* argv[]) {
  if (argc != 2) {
    std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <port>" << std::endl;
    return 1;
  }

  unsigned short port = std::atoi(argv[1]);

  boost::asio::io_context ioc;
  Server server(ioc, port);

  ioc.run();

  return 0;
}

Echo Client

虽然用 netcat 测试 Echo Server 非常方便，但是自己动手写一个 Echo Client 仍然十分必要。
还是先考虑同步方式。

同步方式

首先通过 host 和 port 解析出 endpoints（对，是复数！）：

tcp::resolver resolver(ioc);
tcp::resolver::results_type endpoints = resolver.resolve(tcp::v4(), host, port);

host 和 port 通过命令行参数指定，比如 localhost 和 8080。

接着创建 socket，建立连接：

tcp::socket socket(ioc);
boost::asio::connect(socket, endpoints);

这里没有直接调用 socket.connect，因为 endpoints 可能会有多个，boost::asio::connect 会挨个尝试，逐一调用 socket.connect 直到成功连接。

其实这样说不太严谨，根据我的测试，resolve 在没有指定 protocol 时，确实会返回多个 endpoints，一个是 IPv6，一个是 IPv4。但是我们已经指定了 protocol 为 tcp::v4()：

resolver.resolve(tcp::v4(), host, port)

所以，endpoint 应该只有一个。

接下来，从标准输入（std::cin）读一行数据，然后通过发送给 server：

    char request[BUF_SIZE];
    std::size_t request_length = 0;
    do {
      std::cout << "Enter message: ";
      std::cin.getline(request, BUF_SIZE);
      request_length = strlen(request);
    } while (request_length == 0);

    boost::asio::write(socket, boost::asio::buffer(request, request_length));

do...while 是为了防止用户直接 Enter 导致输入为空。
boost::asio::write 是阻塞调用，发送完才返回。

从 Server 同步接收数据有两种方式：

• 使用 boost::asio::read（对应于 boost::asio::write）；
• 使用 socket.read_some。

两者的差别是，boost::asio::read 读到指定长度时，就会返回，你需要知道你想读多少；而 socket.read_some 一旦读到一些数据就会返回，所以必须放在循环里，然后手动判断是否已经读到想要的长度，否则无法退出循环。

下面是两种实现的代码。

使用 boost::asio::read：

    char reply[BUF_SIZE];
    std::size_t reply_length = boost::asio::read(
        socket,
        boost::asio::buffer(reply, request_length));

    std::cout.write(reply, reply_length);

使用 socket.read_some：

    std::size_t total_reply_length = 0;
    while (true) {
      std::array<char, BUF_SIZE> reply;
      std::size_t reply_length = socket.read_some(boost::asio::buffer(reply));

      std::cout.write(reply.data(), reply_length);

      total_reply_length += reply_length;
      if (total_reply_length >= request_length) {
        break;
      }
    }

不难看出，socket.read_some 用起来更为复杂。
Echo 程序的特殊之处就是，你可以假定 Server 会原封不动的把请求发回来，所以你知道 Client 要读多少。
但是很多时候，我们不知道要读多少数据。
所以，socket.read_some 反倒更为实用。

此外，在这个例子中，我们没有为各函数指定输出参数 boost::system::error_code，而是使用了异常，把整个代码块放在 try...catch 中。

try {
  // ...
} catch (std::exception& e) {
  std::cerr << e.what() << std::endl;
}

Asio 的 API 基本都通过重载（overload），提供了 error_code 和 exception 两种错误处理方式。
使用异常更易于错误处理，也可以简化代码，但是 try...catch 该包含多少代码，并不是那么明显，新手很容易误用，什么都往 try...catch 里放。

一般来说，异步方式下，使用 error_code 更方便一些。所以 Handler 的参数都有 error_code

异步方式

就 Client 来说，异步也许并非必要，除非想同时连接多个 Server。

异步读写前面已经涉及，我们就先看 async_resolve 和 async_connect。

首先，抽取出一个类 Client：

class Client {
public:
  Client(boost::asio::io_context& ioc,
         const std::string& host,
        const std::string& port)
      : socket_(ioc)
      , resolver_(new tcp::resolver(ioc)) {
  }

private:
  tcp::socket socket_;

  boost::scoped_ptr<tcp::resolver> resolver_;
  tcp::resolver::results_type endpoints_;

  char cin_buf_[BUF_SIZE];
  std::array<char, BUF_SIZE> buf_;
};

resolver_ 是为了 async_resolve； endpoints_ 是为了 async_connect。
作为成员变量，生命周期便得到了保证，不会因为函数结束而失效。

下面来看 async_resolve 实现（代码在构造函数中）：

  Client(...) {
    auto handler = std::bind(&Client::HandleResolve,
                             this,
                             std::placeholders::_1,
                             std::placeholders::_2);
    resolver_->async_resolve(tcp::v4(), host, port, handler);
  }

async_resolve 的 handler：

  void HandleResolve(boost::system::error_code ec,
                     tcp::resolver::results_type results) {
    if (ec) {
      std::cerr << "Resolve: " << ec.message() << std::endl;
    } else {
      endpoints_ = results;
      DoConnect(endpoints_.begin());
    }
  }

HandleResolve 结果存在成员变量中（endpoints_），后续 DoConnect 需要用到。

async_connect 及其 handler：

  void DoConnect(tcp::resolver::results_type::iterator endpoint_it) {
    if (endpoint_it != endpoints_.end()) {
      socket_.async_connect(endpoint_it->endpoint(),
                            std::bind(&Client::HandleConnect,
                                      this,
                                      std::placeholders::_1,
                                      endpoint_it));
    }
  }

  void HandleConnect(boost::system::error_code ec,
                     tcp::resolver::results_type::iterator endpoint_it) {
    if (ec) {
      std::cout << "Connect error: " << ec.message() << std::endl;
      socket_.close();

      // Try the next available endpoint.
      DoConnect(++endpoint_it);
    } else {
      DoWrite();
    }
  }

因为 endpoints 可能有多个（比如没有指定 protocol 的话），所以 HandleConnect 在失败时，得尝试下一个 endpoint（DoConnect(++endpoint_it)）。但要注意的是，socket 必须先 close（socket_.close()）。

连接成功后，调用 DoWrite，从标准输入读取一行数据，然后异步发送给 Server。
下面是异步读写相关的函数，一并给出：

  void DoWrite() {
    std::size_t len = 0;
    do {
      std::cout << "Enter message: ";
      std::cin.getline(cin_buf_, BUF_SIZE);
      len = strlen(cin_buf_);
    } while (len == 0);

    boost::asio::async_write(socket_,
                             boost::asio::buffer(cin_buf_, len),
                             std::bind(&Client::HandleWrite,
                                       this,
                                       std::placeholders::_1));
  }

  void HandleWrite(boost::system::error_code ec) {
    if (!ec) {
      std::cout << "Reply is: ";

      socket_.async_read_some(boost::asio::buffer(buf_),
                              std::bind(&Client::HandleRead,
                                        this,
                                        std::placeholders::_1,
                                        std::placeholders::_2));
    }
  }

  void HandleRead(boost::system::error_code ec,
                  std::size_t length) {
    if (!ec) {
      std::cout.write(buf_.data(), length);
      std::cout << std::endl;

      // 如果想继续下一轮，可以在这里调用 DoWrite()。
    }
  }

异步读写在异步 Server 那一节已经介绍过，这里就不再赘述了。

最后是 main()：

int main(int argc, char* argv[]) {
  if (argc != 3) {
    std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <host> <port>" << std::endl;
    return 1;
  }

  const char* host = argv[1];
  const char* port = argv[2];

  boost::asio::io_context ioc;
  Client client(ioc, host, port);

  ioc.run();
  return 0;
}

至此，异步方式的 Echo Client 就算实现了。

为了避免文章太长，Asio 的介绍暂时先告一段落。若有补遗，会另行记录。

完整及更加丰富的示例代码，请移步 GitHub。