pthread_join
函数pthread_join用来等待一个线程的结束,线程间同步的操作。头文件 ： #include <pthread.h>
函数定义： int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
描述 ：pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
参数 ：thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。
- 中文名
- pthread_join
- 头文件
- #include <pthread.h>
- 参 数
- thread、retval:
- 属 性
- 函数
函数应用
linux中的应用
在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。
其实在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统调用copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的变量，运行环境。这样，原先进程中的变量变动在copy后的进程中便能体现出来。
pthread_join的应用
pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。
代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。
所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。
使用范例
一个线程的结束有两种途径，一种是象我们下面的例子一样，函数结束了，调用它的线程也就结束了；另一种方式是通过函数pthread_exit来实现。另外需要说明的是，一个线程不能被多个线程等待，也就是说对一个线程只能调用一次pthread_join，否则只有一个能正确返回，其他的将返回ESRCH 错误。
在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。
范例：
//signaltest.c
// 子线程阻塞，等待信号，然后输出字符串
// 主线程从键盘录入字符，给子线程发信号。
// 子线程阻塞，等待信号，然后输出字符串
// 主线程从键盘录入字符，给子线程发信号。
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
|
#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <signal.h>#include <pthread.h>#include <time.h>pthread_ttid;sigset_test;pthread_t tid;sigset_t set;void myfunc(){ printf("hello\n");}static void *mythread(void *p){ int signum; while (1) { sigwait(&set, &signum); if (SIGUSR1 == signum) myfunc(); if (SIGUSR2 == signum) { printf("Iwillsleep2secondandexit\n"); sleep(2); break; } }}int main(){ char tmp; void *status; sigemptyset(&set); sigaddset(&set, SIGUSR1); sigaddset(&set, SIGUSR2); sigprocmask(SIG_SETMASK, &set, NULL); pthread_create(&tid, NULL, mythread, NULL); while (1) { printf(":"); scanf("%c", &tmp); if ('a' == tmp) { pthread_kill(tid, SIGUSR1); //发送SIGUSR1，打印字符串。 } else if ('q' == tmp) { //发出SIGUSR2信号，让线程退出，如果发送SIGKILL，线程将直接退出。 pthread_kill(tid, SIGUSR2); //等待线程tid执行完毕，这里阻塞。 pthread_join(tid, &status); printf("finish\n"); break; } else continue; } return 0;} |
运行结果：
// 如果输入a，子线程打印”hello”，主程序继续等待输入；
// 如果输入q，主程序等待子程序结束。子线程打印”I will sleep 2 second and exit”，并延时两秒后结束。主线程随之打印”finish”，程序结束。
在前面我们提到，可以通过pthread_join()函数来使主线程阻塞等待其他线程退出，这样主线程可以清理其他线程的环境。但是还有一些线程，更喜欢自己来清理退出的状态，他们也不愿意主线程调用pthread_join来等待他们。我们将这一类线程的属性称为detached。如果我们在调用pthread_create()函数的时候将属性设置为NULL，则表明我们希望所创建的线程采用默认的属性，也就是joinable。如果需要将属性设置为detached，则参考下面的例子：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
|
void* start_run(void* arg){ //dosomework}int main(){ pthread_tthread_id; pthread_attr_tattr; pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED); pthread_create(&thread_id,&attr,start_run,NULL); pthread_attr_destroy(&attr); sleep(5); exit(0);} |
在线程设置为joinable后，可以调用pthread_detach()使之成为detached。但是相反的操作则不可以。还
有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。
有，如果线程已经调用pthread_join()后，则再调用pthread_detach()则不会有任何效果。